尊龙凯时官方网站

欢迎进入,尊龙凯时官方网站-尊龙凯时(中国) 官网。

全国服务电话:0769-81289480 联系我们 在线留言 站点地图

尊龙凯时官方网站-尊龙凯时(中国)切割机

尊龙凯时官方网站

数控尊龙凯时官方网站-尊龙凯时(中国)切割机原片初始位姿确定方法研究

尊龙凯时官方网站-尊龙凯时(中国) 人气:4546 发表时间:2018-10-20 【小中大】

数控尊龙凯时官方网站-尊龙凯时(中国)切割机原片初始位姿确定方法研究

尊龙凯时官方网站-尊龙凯时(中国)切割是尊龙凯时官方网站-尊龙凯时(中国)深加工的第一道工序。手工切割尊龙凯时官方网站-尊龙凯时(中国),效率低、精度低。尊龙凯时官方网站-尊龙凯时(中国)切割机能高速、高精度地完成切割任务,实现了尊龙凯时官方网站-尊龙凯时(中国)切割的自动化,适应了市场需求。传统的尊龙凯时官方网站-尊龙凯时(中国)切割机的工作流程为:传送尊龙凯时官方网站-尊龙凯时(中国)→传送减速→传送停止→(机械/手动)定位→切割→传送至下一工序。需要通过手动定位使尊龙凯时官方网站-尊龙凯时(中国)停靠在切割位置,然后才能进行切割加工。作者提出一种新的方法来自动确认尊龙凯时官方网站-尊龙凯时(中国)在切割台上的初始位姿,并根据其位姿对加工代码进行后处理。与传统的加工方法相比,该方法实现了切割过程的完全自动化,简化了切割定位机构,提高了切割机的自动化程度和加工效率。1尊龙凯时官方网站-尊龙凯时(中国)位姿确定原理根据尊龙凯时官方网站-尊龙凯时(中国)自动切割工艺流程,尊龙凯时官方网站-尊龙凯时(中国)传送至切割台后,在机床坐标系中其位姿有以下3种情况,如图1所示。尊龙凯时官方网站-尊龙凯时(中国)实际停放的位置是以点P为中心(点P为定位尊龙凯时官方网站-尊龙凯时(中国)的传感器位置)旋转α角得到的。假设逆时针旋转角度为正,顺时针旋转角度为负。图1尊龙凯时官方网站-尊龙凯时(中国)自由放置状态下的3种情况根据普通平板尊龙凯时官方网站-尊龙凯时(中国)标准要求,可做如下假设:尊龙凯时官方网站-尊龙凯时(中国)原片为规则的矩形,其形状误差忽略不计。在此假设条件下,要确定尊龙凯时官方网站-尊龙凯时(中国)停放的实际位置和角度,需要知道尊龙凯时官方网站-尊龙凯时(中国)相邻两边的4个点Pa、Pb、Pc、Pd在机床坐标系中的位置。